Aoba Watase, siswa SMA biasa, tiba-tiba menjadi target robot raksasa yang dikenal sebagai "Valiancer". Namun, dia diselamatkan oleh teman sekelasnya yang misterius, Hina Yumihara. Setelah mengungkapkan bahwa dia dan musuh robot mereka berasal dari masa depan, Hina tiba-tiba membawa Aoba 70 tahun ke depan untuk mencegah kematiannya.
Sesampainya di sana, Aoba menemukan dirinya di kokpit Valiancer yang disebut "Luxon", terjebak di tengah pertempuran antara pasukan militer Aliansi Pakta Bebas (FPA) dan Republik Zogilia. Setelah menunjukkan kompatibilitas tinggi dengan pilot FPA bernama Dio Weinberg, keduanya melakukan "coupling" yang sukses, memungkinkan mereka berbagi pengalaman dan meningkatkan kemampuan serta keterampilan mereka. Meskipun Aoba berhasil selamat dari pertempuran yang tidak terduga, dia ditahan oleh kapal FPA Cygnus, yang ingin menginterogasinya. Sementara kekhawatiran utama Aoba adalah apakah dia akan pernah bisa kembali ke rumah, apa yang tidak dia sadari adalah bahwa dia akan segera terlibat dalam perang untuk melindungi dunia.
